学士学位论开题报告
无人机路径规划研究进展
作者姓名
作者学
学科专业飞行技术
指导教师
培养院系
2XX年XX月XX日
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目录
课题的背景、意义及国内外现状...................2
2论的内容大致安排..............................
进度计划与安排................................
参考资料.....................................
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1课题的背景、意义及国内外现状
无人机研究在机载设备和导航系统以及飞行控制系统日渐成熟的今天越来越受到广泛关注随着无人机自治性的提高其在际应中将扮演越来越重要的角色。“神经元”和“X-7”等欧洲研发的先进无人机的出现也说明了世界各国对此领域的重视程度以及在操控和路径规划上的科研高度。2年月2日下午国产“利剑”无人作战攻击机的首飞也向世界展示了我国在无人机领域的研究的决心和成果。
为了能够逐渐适应越来越复杂的任务对无人机系统的控制架构离在线路径规划以及遥测通等的研究工作则是现今主要需要解决的问题。本则将主要针对无人机路径规划的研究展开讨论以促进无人机路径规划的研究进程提高无人机的自主和安全飞行能力。
无人机相对于有人飞行器的主要优势是它能够在特别危险的环境下执行目标任务在作战以外的功能还包括救灾以及火警和天气预报等一系列民方面的应。
由于无人机的目标任务较于有人机为危险因此其飞行环境也相当地复杂。它需要综合考虑障碍物重要天气系统及诸其他不利的因。而目标和这些不利因也在飞行过程中不断变化所以对于无人机的自主路径规划就提出了很高的要求。
目前在无人机路径规划上国外比较先进的无人机如“全球鹰”等在执行任务时需要大量的人力物力来现操作。国内的无人机发展起步尽管比西方国家晚但是也已经渐渐赶超西方水平在无人机路径规划上也在向全方面功能化发展。
因此研究此课题是有必要的。
2论的内容大致安排
绪论
1.1课题背景及意义
1.2国内外研究状况
1.3课题研究方法
